自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間 : 2019-11-13 瀏覽量 : 995
太陽(yáng)能是已知的最原始的能源,它干凈、可再生、豐富,而且分布范圍廣,具有非常廣闊的利用前景。但太陽(yáng)能利用效率低,這一問(wèn)題一直影響和阻礙著太陽(yáng)能技術(shù)的普及,如何提高太陽(yáng)能利用裝置的效率,始終是人們關(guān)心的話題,太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為解決這一問(wèn)題提供了新途徑,從而大大提高了太陽(yáng)能的利用效率。
跟蹤太陽(yáng)的方法可概括為兩種方式:光電跟蹤和根據(jù)視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤。光電跟蹤是由光電傳感器件根據(jù)入射光線的強(qiáng)弱變化產(chǎn)生反饋信號(hào)到計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序調(diào)整采光板的角度實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。光電跟蹤的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為方便;缺點(diǎn)是受天氣的影響很大,如果在稍長(zhǎng)時(shí)間段里出現(xiàn)烏云遮住太陽(yáng)的情況,會(huì)導(dǎo)致跟蹤裝置無(wú)法跟蹤太陽(yáng),甚至引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作。
而視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤的優(yōu)點(diǎn)是能夠全天候?qū)崟r(shí)跟蹤,所以本設(shè)計(jì)采用視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤方法和雙軸跟蹤的辦法,利用步進(jìn)電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng),通過(guò)對(duì)跟蹤機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平、俯仰兩個(gè)自由度的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的全天候跟蹤。該系統(tǒng)適用于各種需要跟蹤太陽(yáng)的裝置。該文主要從硬件和軟件方面分析太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。